簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="三維影像"


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    基於結構光之自動隨機物件夾取系統
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 唐培文 指導教授: 林其禹
    • 隨機物件夾取系統為基於機械手臂及三維影像處理之整合技術,完成三維場景擷取及物件後指揮機器手臂自動夾取於一隨意堆疊在托盤或籃子內多個物件。其中三維場景擷取使用結構光掃描系統進行深度資訊之取得,並利用物…
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